RPAとAIエージェントの違いと使い分け 業務自動化の方法の選び方と費用【2026年11月】
更新日：著者：AITECH編集局
監修：株式会社AITECH CEO
監修：株式会社AITECH
RPAとAIエージェントは何が違い、自分の業務にはどちらを使えばよいのか。MM総研の調査では、年商50億円未満の中小企業のRPAの導入率は15％です。RPAをまだ検討していない企業は62％でした（2024年3月時点）。
形式が毎回同じ定型業務はRPA、形式がばらばらで判断が要る業務はAIエージェントが向きます。サービス同士をAPIでつなぐ業務には、n8nやZapierなどのワークフロー自動化ツールも選べます。
この記事では、自分の業務を3つの方法のどれで自動化するかと、各方法の費用の目安が分かります（2026年11月5日に各社の公式ページで確認）。
この記事の結論
- 違い：RPAは人が決めた手順をそのまま繰り返し、AIエージェントは目的を受け取って手順を自分で組み立てる。形式が同じ業務はRPA、形式がばらばらで判断が要る業務はAIエージェントが向く
- 3つの方法：動かし方で、RPA（決めた手順で画面を操作）・ワークフロー自動化ツール（APIでデータを受け渡す）・画面を操作するAIエージェント（画面を見て判断しながら操作）に分かれる。相手のシステムにAPIがあるかで最初の候補が決まる
- 費用：Power Automate for desktop（Windows 10・11）、ZapierのFree、ChatGPT Workなど、3つの方法とも無料の範囲から試せる。WinActorのフル機能版は年1,098,680円（税込）
- 置き換えの判断：止まる頻度・形式のばらつき・判断の有無・直せる人の4点で判断する。毎回同じ結果が必要で止まらずに動いているRPAは残す
- 受託の仕事：年商50億円未満の中小企業のRPAの導入率は15％。業務ごとに方法を選び、構築と月額の保守を請け負う仕事がある
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RPAとAIエージェントの違い
RPAは人が決めた手順をそのまま繰り返し、AIエージェントは目的を受け取って手順を自分で組み立てます。この違いから、画面や書類の形式が変わったときの動き方と、結果の安定性が変わります。
RPAとは
RPA（Robotic Process Automation）とは、パソコンで人が行う定型の操作を、ソフトウェアのロボットに代行させる仕組みです。MM総研は、RPAを「主にデスクワークなどで発生する定型作業を、ソフトウエア型ロボットが代行・自動化する技術」と説明しています（MM総研「RPA国内利活用動向調査2024」）。定型業務とは、毎回同じ手順・同じ形式で行う業務です。
代表的な製品は、WinActor（NTTアドバンステクノロジ）、UiPath、Power Automate for desktop（Microsoft）です。Power Automate for desktopでは、操作を記録して後で実行するか、用意された操作の部品を並べて手順を作ります。出典はMicrosoft Learn「デスクトップ フローの概要」です（2026年11月5日確認）。
AIエージェントとは
AIエージェントとは、AIが目的に合わせて使う道具を自分で選び、結果を見ながら作業を進める仕組みです。例えば「この請求書の内容を会計ソフトに入力して」と頼むと、AIが書類を読み、入力する欄を判断して画面を操作します。種類と作り方はAIエージェントの作り方の記事にあります。
RPAとAIエージェントの比較表
RPAとAIエージェントは、動かし方・得意な業務・画面が変わったときの動き・結果のばらつき・費用の形で違います。
| 観点 | RPA | AIエージェント |
|---|---|---|
| 動かし方 | 記録・設定した手順を再生する | 目的を言葉で伝えると、手順をAIが決める |
| 得意な業務 | 形式が毎回同じ転記・集計 | 形式がばらばらの書類の読み取り、判断が要る作業 |
| 画面が変わったとき | 止まりやすく、手順の設定を直す | 画面を見て操作を変える。直すときは言葉で指示する |
| 結果のばらつき | 同じ入力なら毎回同じ | 同じ指示でも結果が変わることがある |
| 費用の形 | 年額・月額のライセンス | 月額の定額プランか、AIの利用量 |
毎回同じ結果を出す必要がある業務はRPA、書類や画面の形式が毎回違う業務はAIエージェントが向きます。会社全体でどちらか1つに決めるのではなく、業務ごとに選びます。
業務自動化の3つの方法
業務自動化の方法は、動かし方の違いで、RPA・ワークフロー自動化ツール・画面を操作するAIエージェントの3つに分かれます。RPAは決めた手順で画面を操作し、ワークフロー自動化ツールはAPIでデータを受け渡します。画面を操作するAIエージェントは、画面を見て判断しながら操作します。
APIとは、サービス同士がデータをやり取りするための窓口です。相手のサービスにAPIがあれば、画面を操作せずにデータを受け渡せます。業務で使うシステムにAPIがあるかどうかで、最初に検討する方法が決まります。
- RPA
- ワークフロー自動化ツール
- 画面を操作するAIエージェント
RPA
RPAは、パソコンの画面でのクリックや入力を記録・設定し、同じ操作を繰り返します。APIのない社内システムや古い業務ソフトにも使えます。Power Automate for desktopは、Windows 10・11で追加費用なしで使えます（条件は次の章の費用の表）。
ワークフロー自動化ツール
ワークフロー自動化ツールとは、メール・表計算・チャットなどのサービスをAPIでつなぎ、決めた順番どおりにデータを流すツールです。n8n・Zapier・Make、Power Automateのクラウドフローがこれに当たります。
途中にAIの処理を入れることもできます。n8nは、すべての有料プランにAIエージェントの機能（Agents）を含めています（n8n「Pricing」・2026年11月5日確認）。使い方はn8nの使い方、ほかのツールとの比較はn8nとDifyの違いの記事にあります。
画面を操作するAIエージェント
画面を操作するAIエージェントは、ブラウザやパソコンの画面を見て、人と同じようにクリックや入力を行います。RPAと同じ「画面の操作」を、手順の設定ではなく言葉の指示で行う点が違います。
代表的なサービスは、AnthropicのClaude in ChromeとOpenAIのChatGPT Workです。
| サービス | 画面の操作でできること | 使えるプラン |
|---|---|---|
 Claude in ChromeAnthropic | Chromeの拡張機能。サイトを読み、クリックし、ページを移動する。人が操作した手順を記録すると、同じ手順を繰り返す（従来のサイドパネルのみ） | 有料プラン（Pro・Max・Ultra・Team・Enterprise） |
 ChatGPT WorkOpenAI | Web版とデスクトップアプリで、ブラウザでWebサイトを開いて操作する。パソコンのアプリの操作（Computer Use）は提供地域が限られる | Web版のブラウザ操作はPlus・Pro・Business・Enterprise。ChatGPT Work自体はFree・Goにも含まれる |
出典はClaude ヘルプセンター「Get started with Claude in Chrome」、ChatGPTの「Browser」・「Computer Use」・「Pricing」です（2026年11月5日確認）。ChatGPT Workの始め方はChatGPT Workの使い方の記事にあります。
RPA・ワークフロー自動化ツール・AIエージェントの費用
3つの方法とも無料の範囲から試せます。一方で、RPAの有料製品には年額100万円を超えるものもあります。
次の表は、各社の公式の料金ページに2026年11月5日時点で掲載されていた料金です。
| 方法・サービス | 料金 | 条件 |
|---|---|---|
 WinActorRPA・ノードロック フル機能版 | 年1,098,680円（税込） | メーカー希望小売価格。実行だけの版は年300,080円（税込） |
 UiPathRPA・ベーシック | 月25ドルから | 個人・小規模なチーム向け |
 Power Automate for desktopRPA | 追加費用なし | Windows 10・11。人が操作しているパソコンで動かす。共有はできない |
| Power Automate PremiumRPA・ワークフロー | 月2,248円／ユーザー（税抜・年払い） | クラウドフローとデスクトップフローをまとめて使う |
 n8nワークフロー・Starter | 月20ユーロ（年払い） | 月2,500回の実行。Proは月50ユーロで1万回 |
| n8nワークフロー・Community Edition | 0円 | 自分のサーバーで動かす。サーバーの費用は別 |
 Zapierワークフロー・Free | 0ドル | 月100タスク、2ステップまで。Professionalは月19.99ドルから |
| ClaudeAIエージェント・Pro | 月20ドル（月払い） | Claude in Chromeは有料プラン（Pro・Max・Ultra・Team・Enterprise）で使える |
| ChatGPTAIエージェント・Free／Plus | 0ドル／月20ドル | ChatGPT WorkはFreeにも含まれる（デスクトップアプリで順次提供）。Web版のブラウザ操作はPlus以上 |
ドル・ユーロの料金は、為替と消費税で円の支払額が変わります。料金は変わることがあるため、契約の前に各社の公式ページで確認してください。n8nの料金の詳細はn8nの料金、自分のサーバーで動かす方法はn8nのセルフホストの記事にあります。
費用は導入時だけでなく、動かし続ける費用も見ます。総務省の令和7年度の調査では、RPAを導入した自治体の導入費用は「0円」の回答が最も多くなっています。一方、年間の運用費用は「100万円〜250万円未満」が最も多い回答でした（令和7年10月31日時点）。導入費用には、ソフトウェアのほかに設定費・研修費・業務委託費などを含みます。
最初は無料の範囲で1つの業務を自動化し、削減できた時間を測ってから有料プランに進みます。RPAの年額ライセンスは、効果を測ってから比べても遅くありません。
業務別の向き・不向き
形式が毎回同じで判断の要らない業務はRPA、形式がばらばらで判断が要る業務はAIエージェントが向きます。APIのあるサービス同士の受け渡しには、ワークフロー自動化ツールが向きます。
| 業務の例 | 向く方法 | 理由 |
|---|---|---|
| 同じ形式のExcelから社内システムへの転記 | RPA | 手順が毎回同じで、相手のシステムにAPIがない |
| 問い合わせフォームの内容を顧客管理表とチャットに送る | ワークフロー自動化ツール | 各サービスにAPIがある |
| 取引先ごとに形式が違う請求書の読み取りと入力 | AIエージェント | 書類の形式が毎回違う |
| 問い合わせメールの返信の下書き | AIエージェント | 内容に合わせた判断が要る |
| 複数のWebサイトでの調べものと一覧表の作成 | AIエージェント | サイトごとに画面の作りが違う |
RPAが向く業務
RPAが向くのは、手順と形式が毎回同じで、相手のシステムにAPIがない業務です。件数が多く、毎回同じ結果を出す必要がある転記や集計では、AIエージェントより結果が安定します。画面の変更が少ない社内システムほど、RPAが止まる回数も少なくなります。
AIエージェントが向く業務
AIエージェントが向くのは、書類・画面・内容が毎回違い、読み取りや判断が要る業務です。RPAでは、形式の違いごとに手順を作り分ける必要があります。AIエージェントは、画面や書類を読んで操作を変えます。
AI事業の立ち上げを学ぶスクール「COACH AI」（運営：株式会社AITECH）には、受講生から業務自動化の相談が寄せられます。例えば、APIのない販売サイトへの商品の出品作業です。コーチは、決まった時刻に処理を始める設定と、AIのブラウザ操作による出品を組み合わせる方法を示しました。
サイトごとに問い合わせフォームの場所や項目が違う作業の相談もありました。コーチは、手順を固定するn8nより、ページを見て判断できるAIエージェントが向くと回答しています。
RPAとAIエージェントの組み合わせ
1つの業務の中で、3つの方法を組み合わせることもできます。例えば、n8nで受け取った請求書のファイルをAIに読み取らせ、決まった形式に整えます。そのうえで、APIのない会計ソフトへの入力だけをRPAで行います。
AI-OCRとは、AIで紙やPDFの文字を読み取り、データにする技術です。総務省の令和7年度の調査には、人口3.9万人の自治体の例があります。税の収納の消込作業にAI-OCRを使い、作業時間を年間1,200時間（60％）減らしました。出典は総務省「自治体におけるAI・RPA活用促進（令和7年度）」です（2026年11月5日確認）。
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RPAからAIエージェントへの置き換えの判断基準
今あるRPAをAIエージェントに置き換えるかは、止まる頻度・形式のばらつき・判断の有無・直せる人の4点で判断します。
RPAをAIエージェントに置き換える目安
- 止まる頻度：画面の変更などで、RPAが毎月のように止まっている
- 形式：書類や画面の形式が、取引先ごと・月ごとに違う
- 判断：途中で人が内容を見て判断している手順がある
- 直せる人：RPAを作った担当者が異動・退職し、直せる人がいない
当てはまる項目が多いRPAから、AIエージェントへの置き換えを試します。毎回同じ結果が必要で、止まらずに動いているRPAは、置き換える理由がありません。年額のライセンスを更新する前に4点を確かめると、更新するか置き換えるかを決めやすくなります。
AIエージェントに置き換えるときの注意点
AIエージェントは、同じ指示でも結果が変わることがあります。金額や個人情報を扱う業務では、AIの処理のあとに人が結果を確かめる手順を残します。
Webサイトを操作させるときは、相手のサイトの利用規約を守ります。COACH AIのコーチは、Webサイトから情報を集める作業について、次の3点を助言しています。アクセスを1秒に1回程度までに抑えること、利用規約で情報の収集が禁止されていないかを確かめること、営業の連絡を断っている会社にはフォームから送らないことです。OpenAIも、Webページの内容を信頼できない情報として扱うよう案内しています。ブラウザの操作を任せるときは、機密情報を渡す前や操作を許可する前に、サイトと操作の内容を確認します（ChatGPT「Browser」・2026年11月5日確認）。
業務自動化の受託の仕事
RPAを導入していない中小企業は多く、業務ごとに自動化の方法を選び、構築と保守を請け負う仕事があります。
中小企業と自治体のRPAの導入状況
中小企業のRPAの導入率は15％で、都道府県・指定都市の導入率は98〜100％です。次の表は、MM総研（企業1,599社のWebアンケート）と総務省（全1,788団体が回答）の調査の数字です。
| 調査（時点） | 対象 | RPAの導入率 |
|---|---|---|
| MM総研（2024年3月） | 年商50億円未満の中小企業 | 15％ |
| 総務省（2025年10月31日） | 都道府県 | 98％ |
| 総務省（2025年10月31日） | 指定都市 | 100％ |
| 総務省（2025年10月31日） | その他の市区町村 | 44％ |
MM総研の調査では、RPAを利用しない中小企業の主な理由は2つです。「どういうことができるかわからない」が28％、「効果を期待できない／費用対効果がわからない」が27％でした（複数回答）。同じ調査で、生成AIとRPAを組み合わせて使っているRPAの利用者は31％でした。出典はMM総研「RPA国内利活用動向調査2024」（2024年7月24日公表）です。
総務省の令和7年度の調査では、その他の市区町村のRPAの課題として「導入効果が不明」「何から取り組めばいいのか不明」が挙がっています。出典は総務省「地方自治体におけるAI・RPAの実証実験・導入状況等調査」（2026年4月24日公表）です（いずれも2026年11月5日確認）。
業務自動化の受託の流れ
業務自動化の受託は、業務の棚卸しから月額の保守までの4つの手順で進めます。
- 業務を棚卸しする顧客の業務を、手順・件数・使っているシステムで一覧にします
- 方法を選ぶ業務ごとに、RPA・ワークフロー自動化ツール・AIエージェントから選びます
- 構築して効果を測る1つの業務で動かし、削減できた時間を測ります
- 月額で保守する画面の変更への対応と、結果の確認の手順を引き受けます
中小企業がAIの導入を外部に頼むときの費用はAIコンサルを中小企業が頼むにはの記事にあります。受託で独立する手順はAIコンサルとして独立する方法の記事にあります。
中小企業がRPAを使わない理由の上位は「何ができるか」と「費用対効果」が分からないことです。業務ごとの方法と費用の目安を示す提案は、この2つへの答えになります。
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まとめ
RPAとAIエージェントは、業務の形式と判断の有無で使い分けます。
- RPAは人が決めた手順をそのまま繰り返し、AIエージェントは目的を受け取って手順を自分で組み立てます。
- 業務自動化の方法は、動かし方の違いで、RPA・ワークフロー自動化ツール・画面を操作するAIエージェントの3つに分かれます。
- Power Automate for desktop・ZapierのFree・ChatGPT Workなど、3つの方法とも無料の範囲から試せます。WinActorのフル機能版は年1,098,680円（税込）です。
- 今あるRPAは、止まる頻度・形式のばらつき・判断の有無・直せる人の4点で、置き換えるかを判断します。
- 年商50億円未満の中小企業のRPAの導入率は15％で、業務ごとに方法を選んで構築・保守する受託の仕事があります。
よくある質問
RPAはもう古い技術ですか？
APIのないシステムへの定型の入力では、今も使われています。総務省の令和7年度の調査では、都道府県の98％、指定都市の100％がRPAを導入済みです（2025年10月31日時点）。形式がばらばらの業務や判断が要る業務は、AIエージェントへの置き換えを検討します。
RPAとAIエージェントは組み合わせて使えますか？
使えます。AIエージェントやAI-OCRで書類を読み取って形式を整え、APIのないシステムへの入力だけをRPAで行う形があります。MM総研の調査では、RPAの利用者の31％が生成AIとRPAを組み合わせて使っています（2024年3月時点）。
無料で始められる業務自動化の方法はどれですか？
Windows 10・11ではPower Automate for desktopを追加費用なしで使えます。ZapierのFreeは月100タスクまで0ドル、n8nのCommunity Editionは自分のサーバーで0円で使えます。ChatGPT WorkはChatGPTのFreeプランにも含まれます（2026年11月5日確認）。
プログラミングの経験がなくても作れますか？
作れます。RPAは操作の記録と部品の並べ替え、n8nやZapierは画面上で部品をつなぐ操作、AIエージェントは言葉の指示で作ります。プログラミングが必要になるのは、ツールに無い処理を足すときです。
ExcelのマクロとRPAの違いは何ですか？
Excelのマクロ（VBA）は、主にExcelなどのOffice製品の中の操作を自動化します。RPAは、Excel以外の業務ソフトやWebサイトもまたいで、パソコンの画面の操作を自動化します。
AI-OCRとは何ですか？
AI-OCRとは、AIで紙やPDFの文字を読み取り、データにする技術です。読み取ったデータをRPAやワークフロー自動化ツールに渡し、システムへの入力までを自動化する使い方があります。
この記事の料金・機能は、2026年11月5日に各社の公式ページで確認しました。調査の数字は、MM総研（2024年3月時点）と総務省（2025年10月31日時点）の公表資料によります。料金と機能は変わることがあるため、最新の情報は各社の公式サイトで確認してください。更新日：2026年11月5日・監修：株式会社AITECH CEO 小森谷 祐太。
